[发明专利]用于环形编织机的轴向变结构编织物纱线轨迹求解方法

摘要

本发明涉及一种用于环形编织机的轴向变结构编织物纱线轨迹求解方法，包括如下步骤：根据初始稳定编织角θi及其对应的卷取速度vi，目标稳定编织角θ0及其对应的卷取速度v0，纱锭转动角速度ω，导向环半径R，芯轴半径r进行数值计算得出从初始稳定编织角θi到目标稳定编织角θ0的变化时间及变化时间内任意时刻所对应的编织角θ的对应关系；给定时间步长Δt，将一个芯轴的表面分割：在旋转方向上将芯轴分割成若干个长方形块，每个长方形块在圆周方向上都占有一个角度α＝ω·Δt；设置每根纱线的初始落点p0和导向环上的初始接触点q0；根据对应时刻的编织角θ和角速度ω就能得到下一个落点p1和下一个接触点q1，反复使用上述方法得到纱线的所有落点，从而得到轴向变结构编织物的纱线轨迹。

主权项

1.用于环形编织机的轴向变结构编织物纱线轨迹求解方法，其特征在于：所述环形编织机包括卷取机构、芯轴、纱线、纱锭、导向环以及大圆盘；设定芯轴向左的卷取速度为v，初始稳定编织角θ_i对应的卷取速度为v_i，目标稳定编织角θ₀对应的卷取速度为v₀，纱锭转动角速度设为ω，导向环半径为R，芯轴半径为r；纱线和导向环接触的点设为q，纱线和芯轴接触的点叫做落点p，纱线落点到导向环的距离设为z，纱线在导向环上的接触点角速度亦为ω；其包括如下步骤：1)根据初始稳定编织角θ₀及其对应的卷取速度v₀，目标稳定编织角θ₀及其对应的卷取速度v₀，纱锭转动角速度ω，导向环半径R，芯轴半径r进行数值计算得出从初始稳定编织角θ_i到目标稳定编织角θ₀的变化时间及变化时间内任意时刻所对应的编织角θ的对应关系；2)给定时间步长Δt，将一个芯轴的表面分割：在旋转方向上将芯轴分割成若干个长方形块，每个长方形块在圆周方向上都占有一个角度α＝ω·Δt；3)设置每根纱线的初始落点p₀和导向环上的初始接触点q₀；4)根据对应时刻的编织角θ和角速度ω就能得到下一个落点p₁和下一个接触点q₁，反复使用上述方法得到纱线的所有落点，从而得到轴向变结构编织物的纱线轨迹。