[发明专利]一种用于环境感知的移动机器人的路径优化方法及系统有效
| 申请号： | 201811545941.8 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109631899B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李小敏;马稚昱;褚璇;温志鹏;韦鸿钰 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋静娜 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于环境感知的移动机器人的路径优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，确定当前感知任务，根据感知环境的代表性与准确性，计算机器人感知的关键地理位置信息，并获取其他移动机器人完成类似任务的历史路径数据以及历史移动参数；步骤S2，根据所述关键地理位置信息筛选出备选路径；然后采用神经网络或其他优化算法，对不同的历史路径进行评分；步骤S3，根据评分结果选择最优路径，通过本发明，实现了对移动机器人执行环境感知任务的路径进行优化，提高环境感知的效率以及感知结果的准确性、实时性、有效性、代表性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 环境 感知 移动 机器人 路径 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于环境感知的移动机器人的路径优化方法，包括如下步骤：步骤S1，确定当前感知任务，根据感知环境的代表性与准确性，计算机器人感知的关键地理位置信息，并获取其他移动机器人完成类似任务的历史路径数据以及历史移动参数；步骤S2，基于神经网络或其他优化算法，根据所述关键地理位置信息筛选出备选路径，并对筛选出的不同的备选路径进行评分；步骤S3，根据评分结果选择最优路径。
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