[发明专利]一种改善液压互联悬架激速效应的控制装置在审
申请号: | 201811545953.0 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109455055A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 李世武;李洪雪;孙文财;杨志发;李学达;李伟健;黄梦圆 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60G21/06 | 分类号: | B60G21/06 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 王淑秋 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种改善液压互联悬架激速效应的控制装置,该装置包括两套结构相同的调速控制装置;每套调速控制装置的位移传感器与车辆悬架弹簧并联安装,且其电压信号输出端连接比较器;比较器的输出端连接PI控制器,PI控制器的输出端连接步进电机驱动器的输入端,步进电机驱动器的输出端连接微型直线丝杠步进电机的定子绕组;滑块与微型直线丝杠步进电机的丝杠螺纹连接且与液压缸的活塞杆固定连接。本发明能对车辆急加速和紧急制动等运行工况下形成的激速效应进行调速控制,实现快速降低位移峰值信号,防止产生过大的液压系统冲击对系统造成的损害,尤其适合于实际工程液压互联悬架系统的控制应用。 | ||
搜索关键词: | 输出端连接 速效 步进电机驱动器 调速控制装置 步进电机 控制装置 直线丝杠 互联 比较器 悬架 电压信号输出端 位移传感器 并联安装 车辆悬架 调速控制 定子绕组 峰值信号 紧急制动 控制应用 两套结构 实际工程 丝杠螺纹 悬架系统 液压系统 运行工况 活塞杆 急加速 输入端 液压缸 弹簧 滑块 损害 | ||
【主权项】:
1.一种改善液压互联悬架激速效应的控制装置,其特征在于包括两套结构相同的调速控制装置;每套调速控制装置包括位移传感器(21)、比较器(22)、PI控制器(23)、步进电机驱动器(24)、微型直线丝杠步进电机(25)、滑块(26)、液压缸(11);所述的位移传感器(21)与车辆悬架弹簧并联安装,且其电压信号输出端连接比较器(22)的输入端;比较器(22)的输出端连接PI控制器(23),PI控制器(23)的输出端连接步进电机驱动器(23)的输入端,步进电机驱动器(23)的输出端连接微型直线丝杠步进电机的定子绕组;滑块(9)与微型直线丝杠步进电机的丝杠螺纹连接且与液压缸的活塞杆(111)固定连接。
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