[发明专利]一种新型的四轴电动扭矩检测装置在审
申请号: | 201811546223.2 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN109374190A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 宋雨轩 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司 |
主分类号: | G01L5/24 | 分类号: | G01L5/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225500 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及螺栓扭力检测设备技术领域,尤其涉及一种新型的四轴电动扭矩检测装置。本发明采用的技术方案是:包括长方形检测柜体,所述检测柜体的左侧端面上设有一个圆柱形扭矩检测机构安装板,所述扭矩检测机构安装板的右侧连接有扭矩检测机构,所述扭矩检测机构位所述检测柜体的内部,所述检测柜体的后侧设有操作控制杆,所述操作控制杆上设有控制装置,所述控制装置由工控机和操作显示屏组成,所述扭矩检测机构的左侧设有四个成矩形分布的长方形安装限位块。本发明的优点是:可以实现多轴自动化扭矩测量,测量精度高,测量速度快,同步性高,节约人力,避免单轴多次测量误差,体积小,重量轻,动作灵活,安全性高。 | ||
搜索关键词: | 扭矩检测机构 检测柜 操作控制杆 电动扭矩 检测装置 控制装置 安装板 四轴 操作显示屏 测量精度高 安装限位 多次测量 检测设备 矩形分布 螺栓扭力 扭矩测量 工控机 体积小 同步性 重量轻 单轴 多轴 自动化 测量 节约 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种新型的四轴电动扭矩检测装置,其特征在于:包括长方形检测柜体(1),所述检测柜体(1)的左侧端面上设有一个圆柱形扭矩检测机构安装板(3),所述扭矩检测机构安装板(3)的右侧连接有扭矩检测机构(2),所述扭矩检测机构(2)位所述检测柜体(1)的内部,所述检测柜体(1)的后侧设有操作控制杆,所述操作控制杆上设有控制装置(4),所述控制装置(4)由工控机和操作显示屏组成,所述扭矩检测机构(2)的左侧设有四个成矩形分布的长方形安装限位块(5),四个所述安装限位块(5)之间的中心位置设有四个圆柱形动态扭矩传感器(6),所述安装限位块(5)和所述动态扭矩传感器(6)的右侧均安装在前安装壳体(7)上,所述前安装壳体(7)的上端位置设有一个吊环(8),所述前安装壳体(7)的右侧设有中间安装壳体(9),所述中间安装壳体(9)的右侧连接有后安装壳体(10),所述前安装壳体(7)的右侧前后两端分别设有一个对称的模拟螺栓结构(11),所述动态扭矩传感器(6)的外侧位置分别设有一个信号控制接线座。
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