[发明专利]一种基于加计内阻尼的组合导航系统及其导航方法在审
| 申请号： | 201811546269.4 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109470243A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 高勇 | 申请（专利权）人： | 高勇 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于加计内阻尼的组合导航系统及其导航方法，导航系统包括卫星接收机设备、惯导系统、组合导航计算机及数据采集模块；导航方法包括以下步骤：a)数据采集模块通过总线接收导航控制指令、惯性数据及携带同步时间戳的卫星定位数据，并输送至组合导航计算机；b)组合导航计算机通过惯性数据判断当前的运动状态，结合外部的导航控制指令及卫星数据有效性，进行导航模式的选择；c)组合导航计算机根据选择的导航模式进行组合量测更新计算，得到系统状态误差；d)数据采集模块输出组合导航计算结果。本发明的优点是，能够提高惯性/卫星组合导航精度以及卫星定位断开的保持能力。 | ||
| 搜索关键词： | 组合导航计算机 数据采集模块 组合导航系统 导航控制 导航模式 惯性数据 内阻尼 指令 卫星定位数据 同步时间戳 卫星接收机 导航计算 导航系统 输出组合 卫星定位 卫星数据 系统状态 运动状态 组合导航 总线 组合量 断开 携带 卫星 外部 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于加计内阻尼的组合导航系统，其特征在于，包括卫星接收机设备、惯导系统、组合导航计算机及数据采集模块，所述卫星接收机设备输出卫星定位数据以及时间同步信息，所述惯导系统输出惯性导航数据，所述组合导航计算机进行基于加计内阻尼的组合导航计算，所述数据采集模块负责接收导航指令、惯性数据以及卫星定位数据，并发送组合导航结果。
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