[发明专利]一种基于人工智能的户外生活垃圾自动分拣的装置

摘要

目前市场上出现的各类用于垃圾分类的前端设备，都是基于人工分类模式。一种基于人工智能的户外生活垃圾自动分拣的装置，使用了基于深度学习的图像分类技术来对垃圾进行分类判定，判别属于可回收物还是不可回收物，采用云端分类模型与本地分类模型相结合的方式，提升分类的正确性和连接可靠性，外壳采用玄武岩纤维复合材料，使得外壳具备高强度、轻量化、隔热、无信号屏蔽等特点，使用氟碳漆涂装翻转板，使得维护人员非常容易清洗留存的垃圾脏污，使用基于颜色特征分布的机器视觉分析方法，用于判断投料板上是否存在投入的垃圾，节约上传数据流量，使用基于颜色特征分布的机器视觉分析方法，用于判断投料板上是否脏污情况，使用多种传感器探测设备状态用于判断设备内垃圾的容量，使用红外漫反射传感器感应人手部是否靠近投料口，自动打开投料门。

主权项

1.一种基于人工智能的户外生活垃圾自动分拣的装置,主要包含外壳与供电模块、翻转机构模块、光电模块、开门机构模块、主控单元、云平台，其特征在于其工作步骤如下：步骤1：翻转板3为一钝角折弯板，以确保圆形物体投入后，物体会稳定在中间不会反复滚动；翻转板上涂有白色氟碳漆，白色用于垃圾图像分割的背景提取，氟碳漆用于防止垃圾脏污残留，并且非常容易清洁；步骤2：驱动翻转板的为一电机，可控制翻转板向左或者向右进行不超过70度的转动，让垃圾掉入分类桶中；电机凭借停止感应器，判断翻转板是否已经翻转到位或者归位水平位；步骤3：分类桶分为可回收垃圾桶和其他垃圾桶，不可回收的垃圾以及无法识别的垃圾都会进入其他垃圾桶；步骤4：开门机构模块中的接近传感器可以感应到人手接近仓门，当传感器被触发后，主控单元会控制仓门打开；当人手远离仓门，主控单元会控制仓门关闭；电机凭借停止感应器，判断仓门是否已经完全打开或者完全关闭；步骤5：摄像头的安装高度和预设焦距确保整块翻转板能够在拍摄区内清晰可见；无影灯箱的电源由主控单元控制；步骤6：启动时显示屏上显示启动画面；系统自检完成后显示待机画面；打开仓门后显示“请单件投放干垃圾”，同时喇叭播放语音提示；关闭仓门后显示“正在识别中” ；分类结果执行翻转时提示“可回收物”或者“其他垃圾”，同时喇叭播放语音提示；步骤7：主控单元负责在投料操作循环中协调控制其他所有部件；并将满溢传感器、烟雾感应器、脏污判定结果、垃圾投放的统计数据定时上报云平台；步骤8：充电控制模块负责协调系统的供电来源，当太阳能充电板提供的充电能力足够时，负责系统供电和给铅酸电池补充电量，并且确保铅酸电池不会过充；太阳能不足时，充电控制模块将控制使用铅酸电池供电；并且将当前的系统电压输出到主控单元，作为铅酸电池亏电的判断依据。