[发明专利]基于陀螺的矿井随钻钻孔轨迹测量系统及测量方法在审
| 申请号： | 201811546357.4 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109751995A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张军;赵朋朋;王小波;燕斌;张涛 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C19/72 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨迹测量系统及测量方法，属于勘探技术领域，具体涉及一种基于陀螺的矿井随钻钻孔轨迹测量系统及测量方法。本发明实现了随钻钻孔轨迹测量；测量系统为本质安全型，满足爆炸危险环境特殊场合使用；本发明的系统精度非常高，能够精确提供钻孔轨迹数据。本发明所提供的陀螺定向部分实时输出钻孔的倾角、方位角及工具面向角信息。采用小波变换滤波的方法对输入数据进行处理，以消除噪声干扰。本发明系统造价低、稳定性好、智能程度高，符合市场需求。 | ||
| 搜索关键词： | 钻孔轨迹 测量系统 陀螺 测量 随钻 矿井 爆炸危险环境 本质安全型 工具面向角 轨迹测量 勘探技术 实时输出 市场需求 消除噪声 小波变换 方位角 滤波 钻孔 智能 | ||
【主权项】：
1.一种基于陀螺的矿井随钻钻孔轨迹测量系统，其特征在于，包括：钻孔轨迹测量系统，其前方连接钻头，具体包括：绝缘短节(33)，位于钻头后方，用于切断测量装置与钻头的连接，避免测量装置及电路受到其他金属体的干扰；制动装置(34)，位于测量探管及处管之间，用于稳定测量探管在外管中的位置；测量装置，位于测量探管内，具体包括：光纤陀螺(35)，辅助加速度计(36)，MEMS陀螺(37)，加速度计(38)，动调陀螺(39)。
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