[发明专利]无人机图像处理方法及系统在审
| 申请号： | 201811546440.1 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109815798A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 胡金磊;苏超;刘章浚;汪林生;邝振星;罗建军;阮伟聪;欧阳业;黄绍川;张峰;陈浩;欧锐明;唐小亮;尹祖春 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机图像处理方法及系统，涉及图像检测技术领域，该方法包括获取输电设备现场图像并对其进行图像处理，以共同构建样本数据库；建立深度学习的检测模型；将样本数据库中的图像输入检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练准确度；获取带有输电设备的图像以构建验证集，将验证集中的图像输入检测模型进行验证，直至达到预设的验证准确度；获取带有输电设备缺陷的图像以构建测试集，将测试集中的图像输入检测模型进行测试，直至达到预设的测试准确度；将待检测图像输入检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。本发明实施例提供的无人机图像处理方法，可以对海量图像进行智能筛查，输出缺陷图像，提高缺陷图片排查效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机图像 输电设备 图像输入 检测 构建 预设 样本数据库 准确度 缺陷图像 验证 图像 图像检测技术 测试准确度 待检测图像 测试 迭代训练 缺陷图片 输出目标 输入检测 图像处理 现场图像 测试集 验证集 排查 筛查 输出 智能 学习 | ||
【主权项】：
1.一种无人机图像处理方法，其特征在于，包括：获取输电设备现场图像，对所述输电设备现场图像进行图像处理得到处理后图像，并根据所述输电设备现场图像和所述处理后图像构建样本数据库；建立深度学习的检测模型，所述检测模型的输入为所述样本数据库中的处理后图像，所述检测模型的输出为缺陷图像；将所述样本数据库中的图像输入所述检测模型进行迭代训练，直至达到预设的训练次数阈值或达到预设的训练准确度；获取带有输电设备的图像以构建验证集，将所述验证集中的图像输入所述训练完成后的检测模型进行验证，直至达到预设的验证次数阈值或达到预设的验证准确度；获取带有输电设备缺陷的图像以构建测试集，将所述测试集中的图像输入所述验证完成后的检测模型进行测试，直至达到预设的测试次数阈值或达到预设的测试准确度；将待检测图像输入所述测试完成后的检测模型进行检测，以输出目标缺陷图像。
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