[发明专利]一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法

摘要

本发明提出一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法，具体流程为：参考站GNSS接收机接收GNSS卫星播发的非差载波相位观测值数据和非差伪距观测值数据；计算电离层延迟误差；计算卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差；计算第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值的非差组合整周模糊度值；计算第一频率载波相位观测值和第二频率载波相位观测值的双差组合整周模糊度；计算确定第一频率双差载波相位整周模糊度；计算GNSS参考站的双差观测误差。本发明不会因为单颗卫星一段时间内丢失，而导致之前的双差宽巷模糊度计算信息无效，避免了双差观测值的周跳探测，在发生周跳之后，不能判断是哪个非差观测值出现了周跳的问题。

主权项

1.一种GNSS参考站载波相位整周模糊度解算方法，其特征在于，具体流程如下：步骤1、参考站GNSS接收机接收GNSS卫星播发的非差载波相位观测值数据和非差伪距观测值数据；步骤2、利用GNSS卫星的第一个频率非差伪距观测值和第二个频率非差伪距观测值，计算GNSS卫星非差伪距观测值和非差载波相位观测值所受的电离层延迟误差；步骤3、利用GNSS卫星的第一个频率非差伪距观测值和第二个频率非差伪距观测值，计算GNSS卫星非差伪距观测值和非差载波相位观测值所受的卫星钟差、卫星轨道误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差；步骤4、利用第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值，和步骤2、步骤3中计算出的非差伪距观测值和非差载波相位观测值所受的卫星钟差、卫星轨道误差、电离层延迟误差、对流层延迟误差、GNSS接收机钟差，然后计算第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值的非差组合整周模糊度值；步骤5、任意选择一颗卫星作为基准卫星，根据多个参考站多颗GNSS卫星的第一频率非差载波相位观测值和第二频率非差载波相位观测值的非差组合整周模糊度数值，计算第一频率载波相位观测值和第二频率载波相位观测值的双差组合整周模糊度；步骤6、利用第一频率载波相位观测值和第二频率载波相位观测值的双差组合整周模糊度，计算确定第一频率双差载波相位整周模糊度；步骤7、输出最终获得的第一频率双差载波相位整周模糊度和第二频率双差载波相位整周模糊度，利用参考站双差载波相位整周模糊度计算GNSS参考站的双差观测误差。