[发明专利]一种平面设备清洗机器人在审
| 申请号： | 201811547172.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109530305A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈明方;刘金鑫;张永霞;姚国一;卢广龙;高航;周晓东;臧家秀;陈浩;葛天佑;李奇;张凯翔;赵佳媞;李鹏宇 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B65G35/00 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 沈艳尼 |
| 地址： | 650221 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面设备清洗机器人，包括机架、喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ和直角坐标定位机构；其中直角坐标定位机构固定于机架上，喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ安装于直角坐标定位机构输出端。本发明设置直角坐标定位机构可以进行三个方向的直线运动实现对输出端在空间上的定位；通过两个喷气喷液装置的分开应用，可以同时实现一个喷气、一个喷液的清洗功能；通过擦干装置可以实现清洗后的擦干、及擦干后的挤干。 | ||
| 搜索关键词： | 喷液装置 定位机构 直角坐标 平面设备 输出端 擦干 清洗 清洗机器人 擦干装置 清洗功能 人本发明 挤干 喷液 应用 | ||
【主权项】：
1.一种平面设备清洗机器人，其特征在于：包括机架(1)、喷气喷液装置Ⅰ(8)、喷气喷液装置Ⅱ(10)和直角坐标定位机构；其中直角坐标定位机构固定于机架(1)上，喷气喷液装置Ⅰ(8)、喷气喷液装置Ⅱ(10)安装于直角坐标定位机构输出端。
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