[发明专利]一种海洋垃圾自动清理水面船系统和方法

摘要

本发明公开了一种海洋垃圾自动清理水面船系统和方法，系统包括母船一艘和子船若干艘，母船包括太阳能发电板若干个、天线、视觉靶标若干个、通道若干个、推进器若干个、重块若干个、水泵、垃圾倾倒机构、垃圾池、停靠平台和防水电子舱；视觉靶标和通道设置在母船的侧面，视觉靶标引导子船回坞入通道；通道内设置有停靠平台，子船回坞入通道后在停于停靠平台；停靠平台上方设置有垃圾倾倒机构，将子船内的垃圾搜集框提起到垃圾池上方并进行倾倒。本发明采用自动控制和无线充电技术，以实现对子船的控制、子船垃圾回收、海面状况的识别、子船充电，无需人力干预，实用性强。

主权项

1.一种海洋垃圾自动清理水面船系统，包括母船一艘和子船若干艘，其特征在于，母船包括太阳能发电板若干个、天线、视觉靶标若干个、通道若干个、推进器若干个、重块若干个、水泵、垃圾倾倒机构、垃圾池、停靠平台和防水电子舱；所述太阳能发电板若干个设置在母船的顶部，对母船的其他部分和子船供电；所述天线设置在母船的顶部，接收和发送无线信号；所述视觉靶标设置在母船的侧面，所述通道亦设置在母船的侧面，视觉靶标的下方，视觉靶标引导子船回坞入通道；所述通道内设置有停靠平台，子船回坞入通道后在停于停靠平台；停靠平台上方设置有垃圾倾倒机构，将子船内的垃圾搜集框提起到所述垃圾池上方并进行倾倒；所述推进器设置在母船的一面，用于推动母船；所述重块和气囊设置在母船的下方，用于调节母船的浮力；所述水泵设置在垃圾池的底部，用于排出垃圾池中侵入的海水；所述防水电子舱设置在母船内部，其中设置电池和控制电路。