[发明专利]一种驱动器控制系统

摘要

本发明涉及机械控制技术领域，尤指一种驱动器控制系统。本发明驱动器控制系统通过脉冲与方向信号控制方式、通信控制方式和信号控制方式发送一个或多个信号给驱动器参数控制器，然后驱动器参数控制器控制驱动器驱动运动执行机构。其中，通过按键模块和显示模块预先设置运动参数，当工控主机、开关或感应器根据控制需要发送一个或多个信号给驱动器参数控制器后，驱动器参数控制器根据按键模块和显示模块预先设置的运动参数输出给驱动器，然后驱动器驱动运动执行机构，不仅可以简化工控系统的程序，降低机械设备的成本，还可以增加机械设备使用高精度运动执行机构的数量，提高设备的自动化程度。

主权项

1.一种驱动器控制系统，用于对一个或者多个驱动器的控制，其特征在于：包括驱动器参数控制器，所述驱动器参数控制器外接工控主机、驱动器、开关和感应器，所述驱动器参数控制器包括指示灯、按键模块、信号输入输出模块、显示模块、控制模块、脉冲和方向信号模块、通信模块、电源模块；所述指示灯、按键模块、信号输入输出模块、显示模块、控制模块、脉冲和方向信号模块、通信模块分别与电源模块输出端电连接，所述控制模块分别与指示灯、按键模块、信号输入输出模块、显示模块、脉冲和方向信号模块、通信模块电连接，所述按键模块和显示模块预先设定运动执行机构的运动方向、速度、距离、和力矩运动参数；当驱动器参数控制器接收到工控主机、开关或感应器一个或多个信号时，驱动器参数控制器的控制模块根据预先设置的运动参数，控制脉冲和方向信号模块输出脉冲和方向信号给驱动器，驱动器根据接收到的脉冲和方向信号控制运动执行机构的运动，同时驱动器将运动过程和结果反馈给驱动器参数控制器，并且通过指示灯和显示模块显示运动的过程和结果。