[发明专利]一种智能手机的结构光深度相机自校正方法及装置有效
| 申请号： | 201811547634.3 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110049305B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 葛晨阳;谢艳梅;周艳辉 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;宁波盈芯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/246 | 分类号： | H04N13/246 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 张波涛;李锋 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种智能手机的结构光深度相机自校正方法及装置，由红外激光散斑投射器、图像接收传感器、自校正模块、深度计算模块、手机应用处理AP构成，该装置和方法由投射器投射散斑图案，在参考散斑图像中设定特征块，通过图像接收传感器采集输入散斑图像，并在输入散斑图像中通过相似度准则搜寻该特征块对应的最优匹配块，得到特征块与匹配块之间的偏移量，一旦投射器与图像传感器的光轴发生相对变化，该偏移量会随之发生变化，按一定规则求取最优偏移量并反向调整参考散斑图像，使输入散斑图像中心与参考散斑图像中心能形成一个自反馈调节闭环系统，从而实现输入散斑图像和校正后的参考散斑图像在光轴发生较大范围变动时始终能找到最优匹配关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能手机 结构 深度 相机 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能手机结构光深度相机自校正的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1，红外激光散斑投射器投射散斑图像，图像接收传感器接收所投射的散斑图像，并生成输入散斑图像和参考散斑图像；步骤2，检测参考散斑图像相对于输入散斑图像的光轴变化，并根据最优偏移量对参考散斑图像进行校正；步骤3，对输入散斑图像的每个像素点在参考散斑图像中搜索最优匹配块，得到偏移量(Δx′，Δy′)，利用所述偏移量计算该像素点的深度信息。
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