[发明专利]一种基于叠加约束的改进型Hough变换的道路线检测方法有效
申请号: | 201811547692.6 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109670443B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 林志贤;伍玲玲;林珊玲;郭太良;叶芸;张永爱;周雄图 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/13;G06T7/90 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于叠加约束的改进型Hough变换的道路线检测方法,包括步骤S1:获取道路图像;步骤S2:对道路图像进行预处理;步骤S3:通过叠加约束的改进型Hough变换对道路线进行检测提取;步骤S4:将步骤S3的检测结果与阈值比较,最终得到输出结果。本发明能够在环境因素多变及道路情况复杂的情况下仍能实时地、准确地检测出当前行驶的道路线信息,有效的提高了检测率和实时性,具有很好的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 叠加 约束 改进型 hough 变换 道路 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于叠加约束的改进型Hough变换的道路线检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤S1:获取道路图像;步骤S2:对道路图像进行预处理;步骤S3:通过叠加约束的改进型Hough变换对道路线进行检测提取;步骤S4:将步骤S3的检测结果与阈值比较,最终得到输出结果。
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