[发明专利]一种基于叠加约束的改进型Hough变换的道路线检测方法有效
| 申请号： | 201811547692.6 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109670443B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 林志贤;伍玲玲;林珊玲;郭太良;叶芸;张永爱;周雄图 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/13;G06T7/90 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于叠加约束的改进型Hough变换的道路线检测方法，包括步骤S1：获取道路图像；步骤S2：对道路图像进行预处理；步骤S3：通过叠加约束的改进型Hough变换对道路线进行检测提取；步骤S4：将步骤S3的检测结果与阈值比较，最终得到输出结果。本发明能够在环境因素多变及道路情况复杂的情况下仍能实时地、准确地检测出当前行驶的道路线信息，有效的提高了检测率和实时性，具有很好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 叠加 约束 改进型 hough 变换 道路 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于叠加约束的改进型Hough变换的道路线检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：获取道路图像；步骤S2：对道路图像进行预处理；步骤S3：通过叠加约束的改进型Hough变换对道路线进行检测提取；步骤S4：将步骤S3的检测结果与阈值比较，最终得到输出结果。
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