[发明专利]一种传感器引导的爬行弧焊机器人在审
| 申请号： | 201811547713.4 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109623102A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘宇 | 申请（专利权）人： | 北京季融网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100038 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传感器引导的爬行弧焊机器人，包括底座，所述底座的底部设有移动装置，所述底座上转动连接有安装块，所述安装块的上侧固定连接有连接件，所述连接件上转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂背离连接件的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端转动连接有连接块，所述连接块上固定连接有传感器，所述连接块的底部设有焊头，所述底座上设有安装槽，所述安装槽的底侧壁上转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有转动板。本发明通过传感器跟踪定位焊缝位置，通过控制第一控制器以及第二控制调节机械臂以及连接块的位置角度，同时通过控制可转动的焊头，从而可使得焊头可对准待焊位置进行焊接工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 转动连接 底座 连接件 传感器 焊头 安装槽 安装块 引导的 转杆 爬行 传感器跟踪 弧焊机器人 定位焊缝 控制调节 人本发明 移动装置 控制器 底侧壁 可转动 转动板 弧焊 焊接 对准 背离 | ||
【主权项】：
1.一种传感器引导的爬行弧焊机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部设有移动装置，所述底座(1)上转动连接有安装块(4)，所述安装块(4)的上侧固定连接有连接件(5)，所述连接件(5)上转动连接有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)背离连接件(5)的一端转动连接有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)远离第一机械臂(6)的一端转动连接有连接块(8)，所述连接块(8)上固定连接有传感器(11)，所述连接块(8)的底部设有焊头(10)，所述底座(1)上设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的底侧壁上转动连接有转杆(25)，所述转杆(25)上固定连接有转动板(15)，所述转动板(15)转动连接在安装槽(12)内，所述转动板(15)上对称固定连接有两个固定板(14)，两个所述固定板(14)的上侧均转动连接在安装块(4)的侧边上，所述转动板(15)上设有升降装置。
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