[发明专利]一种识别卷烟燃烧锥掉落的装置及方法有效
申请号: | 201811547791.4 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109709145B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 桑瑶烁;张龙;任长禹;叶超;金礼兵;吴浩;李志刚;刘勇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | G01N25/28 | 分类号: | G01N25/28;G01N21/84;G01J5/00 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明;卢纪 |
地址: | 230031 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种识别卷烟燃烧锥掉落的装置及方法。该装置包括相机安装座、工业相机、光源、烟支夹持器、样品、拔烟夹爪、背景板、红外测温传感器、传感器安装座、测温模块安装座、气缸安装座、气缸。该装置克服了单红外测温判断燃烧锥掉落的局限性,同时克服了单一的图像识别容易在燃烧锥完全掉落、烟支燃烧锥较短时出现误判的情况。通过红外测温传感器测试卷烟燃烧锥温度,并通过工业相机两次采集燃烧烟支的图像,然后软件算法处理,分离出烟支燃烧锥和未燃烧的烟段。通过未燃烧段的烟支边缘做出平行线,观测燃烧锥是否在平行线内,燃烧锥距离未燃烧的烟支的端面距离大小,以及超出平行线的燃烧锥面积大小,对此做出燃烧锥是否为落头的判断。 | ||
搜索关键词: | 一种 识别 卷烟 燃烧 掉落 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种识别卷烟燃烧锥掉落的装置,其特征在于:该装置包括相机安装座、工业相机、光源、烟支夹持器、样品、拔烟夹爪、背景板、红外测温传感器、传感器安装座、测温模块安装座、气缸安装座和气缸,通过红外测温传感器检测卷烟燃烧锥温度,以温度域值为标准识别燃烧锥是否完全掉落的情况;通过工业相机用于采集燃烧烟支的图像,然后进行算法处理,分离出烟支燃烧锥和未燃烧的烟段,采用未燃烧段的烟支边缘做出平行线,观测燃烧锥是否在平行线内,燃烧锥距离未燃烧的烟支的端面距离大小,以及超出平行线的燃烧锥面积大小,对此做出燃烧锥是否为落头的判断。
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