[发明专利]一种收拣设备

摘要

本发明公开了一种收拣设备，属于机械技术领域。收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；移动承载平台包括机架、前驱动组件、后驱动组件、前减震组件和后减震组件，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和后安装臂；前减震组件固定安装在前安装臂和前驱动组件之间，后减震组件固定安装在后安装臂和后驱动组件之间；收拣装置包括收集框和收拣组件，收拣组件包括转轴和收拣轮，转轴可转动地安装在主体上，各收拣轮均固定在转轴上，且每相邻两个收拣轮之间均设有间隙，收集框的开口处设置有多个传输连板，各传输连板的一端分别插设在各自对应的间隙内。本发明可以高效的收拣高尔夫球。

主权项

1.一种收拣设备，其特征在于，所述收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；所述移动承载平台包括机架、两个前驱动组件、两个后驱动组件、两个前减震组件和两个后减震组件，所述机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，所述前轮安装部和所述后轮安装部分别位于所述主体的相反两端，所述前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，所述前中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述前安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述前中间臂和两个所述前安装臂相互平行布置，所述后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂，所述后中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述后安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述后中间臂和两个所述后安装臂相互平行布置；两个所述前驱动组件的安装端均与所述前中间臂铰接，且两个所述前驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧，两个所述后驱动组件的安装端均与所述后中间臂铰接，且两个所述后驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧；两个所述前减震组件的顶端分别固定安装在两个所述前安装臂上，两个所述前减震组件的底端分别固定安装在两个所述前驱动组件的靠近车轮端的位置，两个所述后减震组件的顶端分别固定安装在两个所述后安装臂上，两个所述后减震组件的底端分别固定安装在两个所述后驱动组件的靠近车轮端的位置；所述收拣装置包括收集框和收拣组件，所述收拣组件包括转轴和多个收拣轮，所述转轴可转动地安装在所述主体上，所述收拣轮为弹性结构件，各所述收拣轮均同轴固定在所述转轴上，且每相邻两个所述收拣轮之间均设有等距的间隙，所述收集框固定安装在两个所述前安装臂上，所述收集框的开口处设置有多个与所述间隙一一对应的传输连板，各所述传输连板的一端分别插设在各自对应的所述间隙内，所述传输连板位于所述收拣轮的顶部。