[发明专利]解魔方机器人算法执行方法有效
| 申请号： | 201811548362.9 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109684971B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 程开;罗泽奇;温开旺;梁锦华;卢桂萍 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/56 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟;程文斌 |
| 地址： | 519000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种解魔方机器人算法执行方法，包括以下步骤：读取摄像头图像，将图像转化为灰度图片并对其进行高斯滤波；根据灰度图片获得灰度直方图，对灰度图片做二值化处理；根据二值化处理提取图片轮廓线数据，并绘制出图片轮廓线；根据图片轮廓线数据识别图片的形状，获得矩形轮廓；提取合适的矩形形状，完成魔方形状捕捉；对完成捕捉的魔方形状进行颜色识别。该解魔方机器人算法执行方法使观察者能够更好的看到当前实施的机器人动作情况，无需改动魔方本体，降低了制造成本，降低了现有机器人颜色识别的误判率。 | ||
| 搜索关键词： | 魔方 机器人 算法 执行 方法 | ||
【主权项】：
1.解魔方机器人算法执行方法，其特征在于，包括以下步骤：读取摄像头图像，将图像转化为灰度图片并对其进行高斯滤波；根据灰度图片获得灰度直方图，对灰度图片做二值化处理；根据二值化处理提取图片轮廓线数据，并绘制出图片轮廓线；根据图片轮廓线数据识别图片的形状，获得矩形轮廓；提取合适的矩形形状，完成的魔方形状捕捉；对完成捕捉的魔方形状进行颜色识别。
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