[发明专利]一种浅水作业用无人测量船

摘要

本发明提供了一种浅水作业用无人测量船，其船体的两侧面开设有安装槽A，安装槽A的下侧面开设有安装盲孔，浮筒的上端与支撑连杆的一端固连，支撑连杆的另一端伸入安装槽A内，安装盲孔和安装槽A内设置有支撑柱，支撑柱的底部与安装盲孔的底面铰接，安装盲孔的上半部设置有水平驱动杆，水平驱动杆的外侧端转动连接有水平丝杠、内侧端固连有水平导向杆，安装盲孔的侧壁上设置有水平导向孔，水平丝杠的一端伸出安装盲孔的侧壁并与伺服电动驱动；水平驱动杆的外侧面固连有水平轴，支撑柱的中部设置有条形通孔，支撑柱的上半部外侧固定有限位平台。该测量船可实现在浅水区域的稳定行驶，保证了测量作业的高效率和稳定性。

主权项

1.一种浅水作业用无人测量船，它包括船体和位于船体两侧的浮筒，其特征是：所述船体的两侧面对称开设有安装槽A，所述安装槽A的下侧面开设有安装盲孔，所述浮筒的上端与支撑连杆的一端固连，所述支撑连杆的另一端伸入相应的安装槽A内，所述安装盲孔和安装槽A内设置有支撑柱，所述支撑柱的底部与安装盲孔的底面铰接，所述安装盲孔的上半部设置有水平驱动杆，所述水平驱动杆的外侧端通过轴承转动连接有水平丝杠、内侧端固连有水平导向杆，所述安装盲孔的侧壁上设置有与水平导向杆配合的水平导向孔，所述水平丝杠中与轴承相对的一端伸出安装盲孔的侧壁并与伺服电动的输出端固连；所述水平驱动杆的外侧面上固连有水平轴，所述支撑柱的中部沿其长度方向设置有与水平轴配合的条形通孔，所述支撑柱的上半部外侧固定套装有限位平台，所述支撑连杆中位于安装槽A内的一端设置有供支撑柱穿过的安装孔。