[发明专利]一种自动引导小车的轮独立驱动装置

摘要

本发明公开了一种自动引导小车的轮独立驱动装置及实现方法，包括车体底座，车体底座的前、后端均活动连接有翻盖，车体底座的前、后侧面均设置有第一弧面，翻盖的内侧面均设置有第二弧面，第一弧面和对应的第二弧面均能够形成半圆容纳腔，半圆容纳腔的两端均设置有车轮，车轮的内侧中央均连接有旋转轴，第一弧面的底端均固定连接有支撑架，且支撑架的两侧均固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端均连接有驱动轴，且驱动轴均通过调控连接件与对应的旋转轴连接，该装置能够避免自动引导小车在刹车时，对驱动设备造成损害，有利于延长小车使用寿命，同时能够在保证小车各个车轮独立驱动的前提下，减小小车体积，有利于货物运输，且便于修理。

主权项

1.一种自动引导小车的轮独立驱动装置，包括车体底座（1），其特征在于：所述车体底座（1）的前、后端均活动连接有翻盖（2），且车体底座（1）的前、后侧面均设置有第一弧面（101），所述翻盖（2）的内侧面均设置有第二弧面（201），且第一弧面（101）和对应的第二弧面（201）均能够形成半圆容纳腔（3）；所述半圆容纳腔（3）的两端均设置有车轮（4），且车轮（4）的内侧中央均连接有旋转轴（5），所述第一弧面（101）的底端均固定连接有支撑架（102），且支撑架（102）的两侧均固定安装有驱动电机（103），所述驱动电机（103）的输出端均连接有驱动轴（104），且驱动轴（104）均通过调控连接件（6）与对应的旋转轴（5）连接。