[发明专利]一种基于动作捕捉的机器人控制系统及方法有效
| 申请号： | 201811548543.1 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109693251B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 杨子健;贾媛;李慧娟;杨斌;周砚;唐侃;王昱天 | 申请（专利权）人： | 航天时代电子技术股份有限公司;北京航天创新专利投资中心(有限合伙) |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 胡时冶;庞许倩 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于动作捕捉的机器人控制系统及方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中人体随动遥操作机器人的随动动作与行进动作之间的转换，随动过程中误操作以及随动中止后随动控制无法及时恢复响应的问题。所述系统包括动作捕捉装置、推杆、控制按键组和计算装置；所述动作捕捉装置，用于捕捉人体动作，产生机器人随动动作信息；所述推杆，用于产生机器人移动动作信息；所述控制按键组中的任一按键被触发时产生相应的控制指令信息，所述计算装置，用于控制将动作捕捉装置或推杆产生的随动动作信息或移动动作信息发送至机器人端，以使被控机器人进行相应的随动或移动。实现了机器人随动动作与行进动作之间的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动作 捕捉 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于动作捕捉的机器人控制系统，其特征在于，包括动作捕捉装置、推杆、控制按键组和计算装置；所述动作捕捉装置，用于捕捉人体动作，产生机器人随动动作信息；所述推杆，用于产生机器人移动动作信息；所述控制按键组中的任一按键被触发时产生相应的控制指令信息，将所述控制指令信息发送至计算装置，所述计算装置，用于根据接收到的所述相应的控制指令信息控制将动作捕捉装置或推杆产生的随动动作信息或移动动作信息发送至机器人端，以使被控机器人根据所述随动动作信息或移动动作信息，进行相应的随动或移动。
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