[发明专利]基于介电弹性体驱动器和静电吸附的爬壁机器人及方法有效
| 申请号： | 201811549190.7 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109606496B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 谷国迎;邹江 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉;陈少凌 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于介电弹性体驱动器和静电吸附的爬壁机器人及控制方法，包括两个介电弹性体驱动器和四个静电吸附脚掌、万向铰链以及保持架，介电弹性体驱动器包括前后端盖、介电弹性体薄膜以及柔性电极组成；弹静电吸附脚掌由介电层、电极层和保护层构成；每个介电弹性体驱动器两端分别通过万向铰链与静电吸附脚掌相连；两个介电弹性体驱动器采用并排布置，中间通过一个保持架连接。本发明结构简单，重量轻，体积小，负载大，灵活性强，环境适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 弹性体 驱动器 静电 吸附 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于介电弹性体驱动器和静电吸附的爬壁机器人，其特征在于，包括介电弹性体驱动器(1)、静电吸附脚掌(4)；两个介电弹性体驱动器(1)采用并排布置，中间通过保持架(2)连接；两个介电弹性体驱动器(1)的前后两端分别通过万向铰链(5)连接对应的静电吸附脚掌(4)。
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