[发明专利]车辆控制器在线监控方法有效
| 申请号： | 201811549625.8 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109634260B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 周红英;杨星华;段金亮;马鹏堂;丁琴琴 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;王立民 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制器在线监控方法及系统，包括：实时监测各总线上CAN节点的报文发送状态；判断是否有节点报文丢失超过设定的周期；如果是，则确定所述节点为离线状态；将节点在线状态报文周期更新并发送到各总线上。本发明提供的车辆控制器在线监控方法及系统通过周期监测所有节点发送报文的频率来获知各节点的在线情况，网关对各条CAN总线上的子节点进行监测，并将监测结果以CAN报文实时发布到各总线上，使总线上各节点能实时获取跨总线相关节点的在线状态。由此，汽车中跨总线通讯交互的CAN节点可准确获知交互节点的在线状态及数据有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制器 在线 监控 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制器在线监控方法，其特征在于，包括：实时监测各总线上CAN节点的报文发送状态；判断是否有节点报文丢失超过设定的周期；如果是，则确定所述节点为离线状态；将节点在线状态报文周期更新并发送到各总线上。
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