[发明专利]一种全景视频防抖的方法、装置、便携式终端及存储介质有效
| 申请号： | 201811549643.6 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109561253B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陈聪 | 申请（专利权）人： | 影石创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于视频领域，提供了一种全景视频防抖的方法、装置及便携式终端。所述方法包括：实时获取世界坐标系中任意一个参考点的世界坐标，同时获取所述参考点在便携式终端中对应的相机坐标，以及便携式终端中陀螺仪当前状态的角速度数值；使用扩展卡尔曼滤波器对相机的运动进行平滑；对平滑后的运动分解处理，合成垂直和水平方向的ePTZ模式的虚拟镜头运动，计算所述虚拟镜头的旋转量；对原始视频重投影，生成稳定的视频。本发明通过对相机的运动进行分解，合成虚拟的镜头运动，可以滤除除垂直和水平方向以外其他方向的运动，生成稳定的视频。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 视频 方法 装置 便携式 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种全景视频防抖的方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取世界坐标系中任意一个参考点的世界坐标，同时获取所述参考点在便携式终端中对应的相机坐标，以及便携式终端中陀螺仪当前状态的角速度数值；使用扩展卡尔曼滤波器对相机的运动平滑；对平滑后的运动分解处理，合成ePTZ模式的虚拟镜头运动，计算所述虚拟镜头的旋转量；对原始视频重投影，生成稳定的视频。
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