[发明专利]一种举升侧叉式AGV在审
| 申请号： | 201811549924.1 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109437064A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘彭飞;施亮;苏运春;陈军;唐艳英;卫津民;龙衡;符鹏鲲;张帮荣;李婷;张峰;周杨能 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/12 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种举升侧叉式AGV，其包括AGV车体和设于AGV车体上的升降机构以及设于升降机构上的货叉。本发明专利通过在AGV车体的底部设置两个驱动舵轮以及四组辅助支持轮，前进、后退、转弯、平移时，这两个驱动舵轮提供举升侧叉式AGV行驶的驱动力。设于AGV车体上的升降机构有齿轮传动带动摆杆旋转实现设于升降机构上的货叉上下运动，货叉有电机提供动力，货叉可伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 车体 货叉 侧叉 举升 舵轮 平移 驱动 齿轮传动 上下运动 可伸缩 驱动力 支持轮 摆杆 转弯 电机 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种举升侧叉式AGV，其特征在于：包括AGV车体(1)、升降机构(2)、货叉(3)以及设在AGV车体(1)上的配重装置(4)，所述配重装置(4)与AGV车体(1)相连，所述升降机构(2)与AGV车体(1)相连，所述货叉(3)与升降机构(2)相连；所述升降机构(2)内设有齿轮(2a)、摆杆(2b)、连接轴(2c)和导槽(2d)，所述导槽(2d)的上平面与货叉(3)相连；所述摆杆(2b)通过连接轴(2c)与齿轮(2a)相连；所述货叉还设有上叉(3a)、中叉(3b)、下叉(3c)、链条(7)和电机及电机输出轴上的链轮，所述电机输出轴上的链轮与链条(7)啮合，所述链条(7)连接上叉(3a)和中叉(3b)。
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