[发明专利]一种腹腔镜机器人结构及工作方法在审
| 申请号： | 201811549959.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109745087A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 徐东;魏洪兴;李开超;谭文帅 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30;H02K1/27;H02K7/10;H02P7/18 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腹腔镜机器人结构及工作方法，包括：机器人本体、外部驱动装置、主控系统、位置控制系统、电流控制系统、冷却系统；其中，外部驱动装置分别连接所述机器人本体、位置控制系统、电流控制系统、冷却系统；所述位置控制系统、电流控制系统还与所述主控系统连接。本发明的优点在于：将驱动装置转移到机器人外部，从而可以源源不断地从人体外部获得能量，在让开手术创口的同时，避免腹腔镜手术时器械之间的相互干扰，还能极大提高机器人工作的灵活性。通过调整外部线圈电流即可调整腹腔镜机器人的姿态，无需通过无线传输传递控制信号；只需腹腔镜机器人内部加入几个永磁体，无需铰接机构，结构更简单，体积更小。 | ||
| 搜索关键词： | 腹腔镜 电流控制系统 位置控制系统 机器人 外部驱动装置 机器人本体 机器人结构 冷却系统 主控系统 传递控制信号 腹腔镜手术 铰接机构 驱动装置 手术创口 外部线圈 无线传输 永磁体 外部 器械 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜机器人结构，其特征在于，包括：机器人本体、外部驱动装置、主控系统、位置控制系统、电流控制系统、冷却系统；其中，所述外部驱动装置分别连接所述机器人本体、位置控制系统、电流控制系统、冷却系统；所述位置控制系统、电流控制系统还与所述主控系统连接。
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