[发明专利]一种用于构建人体三维模型的方法及系统有效
申请号: | 201811550273.8 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109754459B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 夏东;刘干普;张翀 | 申请(专利权)人: | 湖南视觉伟业智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/30;G06T5/00 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 何湘玲 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及计算机机器视觉技术领域,公开了一种用于构建人体三维模型的方法及系统,以快速有效且准确地实现对人体三维模型的构建;本发明的方法包括采用深度相机获取待构建人体的深度图像和与深度图像同步的RGB图像,并对深度图像进行预处理,深度图像为点云数据;从经过预处理后的深度图像中选取初始点云块,查找与初始点云块匹配的点云块,并对匹配成功的点云块与初始点云块进行配准以得到待构建人体的点云数据模型;采用方向距离函数优化待构建人体的点云数据模型,并采用泊松表面重建方法根据点云数据模型重建待构建人体的三维模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 构建 人体 三维 模型 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于构建人体三维模型的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:采用深度相机获取待构建人体的深度图像和与所述深度图像同步的RGB图像,并对所述深度图像进行预处理,所述深度图像为点云数据;S2:从经过预处理后的深度图像中选取初始点云块,查找与所述初始点云块匹配的点云块,并对匹配成功的点云块与初始点云块进行配准以得到待构建人体的点云数据模型;S3:采用方向距离函数优化所述待构建人体的点云数据模型,并采用泊松表面重建方法根据所述点云数据模型重建所述待构建人体的三维模型。
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