[发明专利]一种无人水下航行器下潜装置在审
| 申请号： | 201811550347.8 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109552583A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 卢海洋;石生龙;胡庆玉;牛群峰;刘春宇;石小红 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置，其技术方案是：艏水量调节机构安装在水下航行器艏部，艉水量调节机构安装在水下航行器艉部；艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同，均包括：注水舱体，水量检测装置，注排水装置以及注排水管路；水量检测装置安装在注水舱体内，与控制器建立信号连接；注排水管路连通水源与注水舱体，注排水装置与控制器建立信号连接，在控制器的指令控制下控制注排水管路的断通。本发明降低对水下航行器配平的要求，在水下航行器下潜过程中还能对水下航行器的俯仰角实现一定的控制，解决了当前大型水下航行器下潜成功率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 水下航行 水量调节机构 排水管路 下潜装置 控制器 注水舱 水量检测装置 注排水装置 建立信号 下潜 指令控制 俯仰角 配平 艉部 成功率 连通 体内 水源 | ||
【主权项】：
1.一种水下航行器下潜装置，其特征在于：包括：艏水量调节机构(1)和艉水量调节机构(2)；所述艏水量调节机构(1)安装在水下航行器艏部，所述艉水量调节机构(2)安装在所述水下航行器艉部；通过向所述艏水量调节机构(1)与所述艉水量调节机构(2)中注水，使所述航行器为负浮力；且所述艏水量调节机构(1)与所述艉水量调节机构(2)中水量可调。
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