[发明专利]一种自动对焦双目摄像头标定方法及装置有效
| 申请号： | 201811550433.9 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109859272B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡瑜;娄磊;王飞;汪洋 | 申请（专利权）人： | 像工场(深圳)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N23/67 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种自动对焦双目摄像头标定方法及装置以及深度计算方法，所述标定方法包括如下步骤：A1、获取在多个标定距离处拍摄的相应距离处的标定模板图像，每个标定距离对应一个单张标定模板图像；所述标定模板上具有尺寸已知的标定图案；A2、分析和处理每个标定距离所对应的一个单张标定模板图像，计算得到这个距离所对应的一组双目摄像头标定参数；对应多个标定距离，总共得到多组双目摄像头的标定参数。本发明能够应用于带自动对焦功能的摄像头(或相机)标定，具有方法简单、高效的优点。另外，提供在多个距离处的摄像头标定，可以更好地补偿标定参数因镜头位置变化而引起的差异，从而后续深度计算更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 对焦 双目 摄像头 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动对焦双目摄像头标定方法，其特征在于包括如下步骤：A1、获取在多个标定距离处拍摄的相应距离处的标定模板图像，每个标定距离对应一个单张标定模板图像；所述标定模板上具有尺寸已知的标定图案；A2、分析和处理每个标定距离所对应的一个单张标定模板图像，计算得到这个距离所对应的一组双目摄像头标定参数；A3、对应多个标定距离，总共得到多组双目摄像头的标定参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于像工场(深圳)科技有限公司，未经像工场(深圳)科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811550433.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
