[发明专利]深度相机的多距离检测装置及方法有效
申请号: | 201811550443.2 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109741384B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 张太永;黄杰凡 | 申请(专利权)人: | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T7/80;G01S17/08 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 郭光美 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种深度相机的多距离检测装置,包括:深度相机,用于投射光束并接收由屏幕反射的光束;平面镜,对所述深度相机投射的光束进行反射,增大光束投射光程;所述屏幕用作物平面,接收由所述深度相机投射的光束或者接收由所述平面镜反射的光束,并对所述光束进行反射,使得所述深度相机完成检测;外壳,用于放置所述深度相机、平面镜及屏幕。本发明还提出一种深度相机的多距离检测方法。本发明的深度相机的多距离检测装置及方法,通过平面镜的反射原理,在检测装置中放入平面镜,增大光束投射光程,能够实现增大检测的距离但不改变装置的空间大小。 | ||
搜索关键词: | 深度 相机 距离 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种深度相机的多距离检测装置,其特征在于,包括:深度相机,用于投射光束并接收由屏幕反射的光束;平面镜,对所述深度相机投射的光束进行反射,增大光束投射光程;所述屏幕用作物平面,接收由所述深度相机投射的光束或者接收由所述平面镜反射的光束,并对所述光束进行反射,使得所述深度相机完成检测;外壳,用于放置所述深度相机、平面镜及屏幕。
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