[发明专利]一种平面内任意旋转的单幅多视角人脸图像姿态估计方法有效
| 申请号： | 201811550656.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109671108B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 傅由甲 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06K9/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面内任意旋转的单幅多视角人脸图像姿态估计方法，包括以下步骤：步骤1：根据待测人脸图像建立γ角的预估值集合，γ角表示绕Z轴的偏转角度；步骤2：遍历γ角的预估值集合，并采用在指定γ角条件下求解满足目标函数的α、β角的计算方法计算出各γ角预估值对应的α、β角；α表示绕X轴的偏转角度，β表示绕Y轴的偏转角度；步骤3：将各γ角预估值对应的目标函数的值组成备选集合，并从备选集合中选择出值最小目标函数值，以该最小值目标函数值所对应的γ角预估值、α、β角作为待测人脸图像的人脸姿态。本发明解决了现有技术中依赖先验条件来检测目标人脸姿态的技术问题，能够只需要单张待测图像即可实现目标人脸姿态估计，无需事先训练或学习。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 任意 旋转 单幅 视角 图像 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种平面内任意旋转的单幅多视角人脸图像姿态估计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：根据待测人脸图像建立γ角的预估值集合，γ角表示绕Z轴的偏转角度；步骤2：遍历γ角的预估值集合，并采用在指定γ角条件下求解满足目标函数的α、β角的计算方法计算出各γ角预估值对应的α、β角；α表示绕X轴的偏转角度，β表示绕Y轴的偏转角度；步骤3：将各γ角预估值对应的目标函数的值组成备选集合，并从备选集合中选择出值最小目标函数值，以该最小值目标函数值所对应的γ角预估值、α、β角作为待测人脸图像的人脸姿态估计参数。
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