[发明专利]一种基于深度卷积神经网络的车辆检测系统在审
申请号: | 201811552045.4 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109766775A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 吴志红;张泽轩 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人: | 包晓静 |
地址: | 610064 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于车辆检测技术领域,公开了一种基于深度卷积神经网络的车辆检测系统,车辆识别器包括道路车辆摄像模块、车辆区域定位模块、图像预处理模块、车辆分割模块、车辆识别模块和输出模块;所述运动车辆识别器用于辅助车辆识别器检测运动状态的车辆;车辆识别器和运动车辆识别器共享同一个深度卷积神经网络,该深度卷积神经网络用于快速分割出道路上的车辆,并对车辆目标进行车辆分类,然后再给出这些车辆在道路图像中所占的空间位置信息。本发明提供一种检测精度较高、鲁棒性较高的基于深度卷积神经网络的车辆检测系统。 | ||
搜索关键词: | 卷积神经网络 车辆检测系统 运动车辆识别 车辆识别器 图像预处理模块 车辆识别模块 空间位置信息 车辆分割 车辆分类 车辆检测 车辆目标 车辆区域 道路车辆 道路图像 定位模块 辅助车辆 摄像模块 输出模块 运动状态 鲁棒性 识别器 种检测 分割 共享 检测 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度卷积神经网络的车辆检测系统,其特征在于,所述车辆检测系统包括安装在道路行车线上方的高清摄像机、交通云服务器、车辆识别器、运动车辆识别器;所述车辆识别器包括道路车辆摄像模块、车辆区域定位模块、图像预处理模块、车辆分割模块、车辆识别模块和车辆输出模块;道路车辆摄像模块获取监控摄像中的道路车辆视频帧,输出原始图像;车辆区域定位模块从原始图像中截取对应点位的待检测区域图像;图像预处理模块对待检测区域图像采样,并对样本进行随机翻转、扭曲操作;车辆分割模块利用深度卷积神经网络获取车辆特征,分割检测区域道路车辆图像中的背景和车辆目标;车辆分割模块利用深度卷积神经网络获取不同车辆车辆的特征,区分车辆分割模块中分割出的车辆目标所属车辆;车辆输出模块输出车辆目标的空间位置和车辆分类信息。
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