[发明专利]面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件

摘要

本发明提供了一种面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，具体涉及一种面向空间的抗随机力干扰可实现低功耗的空间黏附爪组件。主要用于空间航天器对典型目标表面的黏附和脱附。本发明的优点主要有：第一，本发明提供一种基于干黏附材料的黏附爪组件，可以实现对目标的法向承载能力，以及实现对沿目标黏附表面各切向载荷的均衡承载能力；第二，本发明可使各向承载力均衡，具有抗随机力干扰特性，可实现黏附爪在操作目标全过程中对目标的稳定黏附；第三，本发明采用模块化设计，各黏附单元通过绕各自对称轴背离目标方向的对折运动实现脱附，该运动不会使附着装置自身及目标产生位移，故可将脱附功耗降到最低。

主权项

1.一种面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，其特征在于，包括：黏附单元(1)和中心连接块(2)，用于空间航天器对典型目标表面的黏附和脱附，其中，所述中心连接块(2)连接的六个向心周向均布的黏附单元(1)形成整机，以使整机成中心对称构型，所述黏附单元(1)包括传动限位模块(3)、四杆机构模块(4)、黏附功能模块(5)，其中，所述传动限位模块(3)分别与四杆机构模块(4)和黏附功能模块(5)连接，所述传动限位模块，用于驱动所述四杆机构模块运动，从而带动黏附功能模块沿黏附目标表面切向加载或卸载，或用于带动所述黏附功能模块向背离目标的方向对折转动实现脱附。