[发明专利]一种基于实时闭环振动刺激增强的脑机接口方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于实时闭环振动刺激增强的脑机接口方法及系统，包括：将运动想象任务显示提供于受试者，并采集产生的数字脑电信号；读取数字脑电信号并判断是否超过预设时段,是则截取，否则继续读取；进行带通滤波，采用快速傅里叶变换计算得到数字脑电信号的时频特征并提取频率能量最高的频率值作为主频率；并采用希尔伯特变换计算得到数字脑电信号的瞬时相位；以主频率和瞬时相位分别作为正弦波的频率和初相，生成预测正弦波且预测获取实时相位信息；判断是否在施加振动刺激的相位区间，并生成和输出控制指令，根据控制指令控制振动电机振动刺激受试者的感觉通道。本发明提高了脑机接口系统的信噪比，增强了运动想象信号的识别率。

主权项

1.一种基于实时闭环振动刺激增强的脑机接口方法，其特征在于，包括以下步骤：将运动想象任务显示提供于受试者，并采集受试者运动想象时产生的数字脑电信号；读取所采集的数字脑电信号并判断是否超过预设时段,是则截取预设时段内的数字脑电信号，否则继续读取所采集的数字脑电信号；对所截取预设时段内的数字脑电信号进行带通滤波后，采用快速傅里叶变换计算得到该段数字脑电信号的时频特征并提取其中频率能量最高的频率值作为主频率；并对带通滤波后的数字脑电信号采用希尔伯特变换计算得到该段数字脑电信号的瞬时相位；以该段数字脑电信号的主频率和瞬时相位分别作为正弦波的频率和初相，生成预测正弦波，且根据预测正弦波预测获取当前时刻下的实时相位信息；根据预测获取的当前时刻下的实时相位信息判断是否在施加振动刺激的相位区间，并根据判断结果生成和输出控制指令，根据控制指令控制振动电机振动刺激受试者的感觉通道。