[发明专利]基于电机扭矩的安全控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201811553998.2 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109552307B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈松先 | 申请（专利权）人： | 法法汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W40/00;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 杨仁波 |
| 地址： | 100015 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于电机扭矩的安全控制方法、装置和系统，方法包括：根据车速、方向盘转角、方向盘转角变化率和发电扭矩能力计算干预扭矩；根据车速、加速踏板信号、制动踏板信号和发电扭矩能力计算驱动需求扭矩；根据车速、方向盘转角和方向盘转角变化率进行工况识别，工况包括非危险工况和危险工况；若为危险工况，则控制车辆系统进入主动干预模式，根据干预扭矩和驱动需求扭矩计算目标干预扭矩，并根据目标干预扭矩控制车辆。本发明解决了现有技术中从动力系统的角度去设计实施车辆主动安全扭矩控制比较困难、成本高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电机 扭矩 安全 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于电机扭矩的安全控制方法，其特征在于，包括：根据车速、方向盘转角、方向盘转角变化率和发电扭矩能力计算干预扭矩；根据车速、加速踏板信号、制动踏板信号和发电扭矩能力计算驱动需求扭矩；根据车速、方向盘转角和方向盘转角变化率进行工况识别，工况包括非危险工况和危险工况；若为危险工况，则控制车辆系统进入主动干预模式，根据干预扭矩和驱动需求扭矩计算目标干预扭矩，并根据目标干预扭矩控制车辆。
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