[发明专利]一种驱动电机离合的装置有效
| 申请号： | 201811554461.8 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109687641B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 胡立 | 申请（专利权）人： | 上海创功通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;B25J11/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种驱动电机离合的装置，该装置包括电机、第一齿轮、第二齿轮和驱动电机离合机构，驱动电机离合机构处于第一状态时，第一齿轮与第二齿轮啮合，通过电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，带动滚轮转动；驱动电机离合机构处于第二状态时，第二齿轮可以通过挤压弹性装置，使得第二齿轮和第一齿轮脱离啮合。本发明实施例中，通过在第二齿轮的一侧设置弹性装置，可以通过控制驱动电机离合机构位于第二状态，使得第二齿轮与第一齿轮脱离啮合状态；也就是说，以轮式机器人为例，本发明实施例可以在机器人故障时，通过驱动电机离合机构将电机与机器人的滚轮脱离，从而可以轻松地拖动机器人，操作简单，节省人力和物力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 电机 离合 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驱动电机离合的装置，其特征在于，所述装置包括电机、第一齿轮、第二齿轮和驱动电机离合机构；所述第一齿轮与所述电机连接；所述第二齿轮与驱动轴销键联合，所述第二齿轮的一侧设置有第一限位机构，所述第二齿轮的另一侧设置有弹性装置和用于固定所述弹性装置的第二限位装置；所述驱动电机离合机构位于所述第一限位机构和所述第二齿轮之间，所述驱动电机离合机构处于第一状态时，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述电机带动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，进而带动与所述驱动轴连接的滚轮转动；所述驱动电机离合机构处于第二状态时，所述第二齿轮通过挤压所述弹性装置，使得所述第二齿轮和所述第一齿轮脱离啮合。
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