[发明专利]一种具有方位自锁能力的半球机及其自锁启停方法在审
| 申请号： | 201811554814.4 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109687783A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 单洪朋;汤启华;徐蒙蒙;刘建梁;王树伦;赵寰 | 申请（专利权）人： | 山东神戎电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/34 | 分类号： | H02P8/34;H02P8/38;H02P8/40;H02K5/24;H02K7/10;H02K37/24;H02H9/04;F16D65/14;F16D121/24 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有方位自锁能力的半球机及其自锁启停方法，半球机在驱动转动的步进电机上增加电动刹车片，并设有升压控制电路控制电动刹车片的上电和断电，使电动刹车片锁紧或者松开步进电机，使步进电机具有方位自锁能力，半球断电能够保持断电前所处位置，电机不会失步，配合减震器，使半球机可以在较强的振动冲击环境下使用。 | ||
| 搜索关键词： | 自锁 断电 步进电机 刹车片 启停 减震器 电机 升压控制电路 驱动转动 刹车片锁 所处位置 振动冲击 上电 失步 配合 | ||
【主权项】：
1.一种具有方位自锁能力的半球机，包括底座、与底座相连的半球云台，半球云台上设有成像装置，其特征在于：底座上设有减震器，半球云台内设有驱动半球云台围绕底座水平、俯仰转动的水平电机和俯仰电机，水平电机和俯仰电机的输出轴上均设有电动刹车片，电动刹车片连接有刹车升压控制电路。
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