[发明专利]一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法

摘要

本发明公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深粗调后，用微调按钮可结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆进行微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和使用率。本发明植深调节装置还可用于提升部件，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。

主权项

1.一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，包括检测杆转动调节部件(2)、栽植机构高度调节部件(3)、信号检测单元(4)和控制器(6)；其特征在于：所述的检测杆转动调节部件(2)主要包含有调节手柄(21)和闸线(22)，所述调节手柄(21)用来完成植深的粗调，调节手柄(21)包含两个粗调的挡位，转动调节手柄(21)可选择合适的植深调节挡位，且包含有锁紧按钮；所述的栽植机构高度调节部件(3)包含有连接板I(31)、电动推杆(32)和电动推杆安装板(33)，所述的电动推杆(32)上有微调按钮(图中未标出)，可选择所需的微调植深；所述的信号检测单元(4)包含有传感器固定部件(41)和检测杆(42)，其中传感器固定部件(41)包含有连接板II(411)、圆盘(412)、传感器(413)、空心轴(414)和轴承(415)，传感器固定部件(41)通过连接板II(411)固定连接在车架(1)的前梁(12)上，所述的传感器(413)通过滑槽(4121)固定安装在圆盘(412)上；所述的检测杆(42)包含有转动杆(421)、转动轴(422)、扇形盘(423)，转动手柄(22)可带动检测杆(42)转动相应角度；所述的控制器(6)安装在车架(1)的前梁(12)上，可接受传感器(413)传输的转动信号，并结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆(32)，完成植深的两级调节，提高栽植效率和质量。