[发明专利]基于北斗定位的变电站运维路径规划导航系统及导航方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗定位的变电站运维路径规划导航系统及导航方法，它包括：北斗定位模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；运维任务接收与分析模块与路径规划模块连接；数据库模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；路径规划模块与路径导航模块连接；路径导航模块：通过北斗定位模块获取使用者的实时位置，并配合路径规划模块所计算出的最优路径，为使用者提供前进、后退、左转、右转四个行进方向的语音提示，当使用者周围50米内存在带电区域或途径带电区域时路径导航模块发出语音警告提示，引导使用者安全行进；解决了变电站运维人员因走错间隔、误入带电区域而引发电力系统事故和人身事故的问题。

主权项

1.一种基于北斗定位的变电站运维路径规划导航系统，它包括：北斗定位模块：基于北斗定位技术提取系统使用者当前位置信息作为起始地，并传输到路径规划模块，北斗定位模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；运维任务接收与分析模块：接收调度中心下达的运维任务，并分析提取任务中的故障设备位置信息和故障信息，将故障设备位置信息作为目的地传输到路径规划模块，运维任务接收与分析模块与路径规划模块连接；数据库模块：存储变电站电子地图、站内设备属性信息和站内带电区域信息；数据库模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；路径规划模块：依据运维任务接收与分析模块和北斗定位模块所传入的起始地与目的地信息，配合数据库内所存储的变电站电子地图、站内设备属性信息和站内带电区域，通过路径规划算法计算出一条由起始地到目的地的途径带电区域最少的最短距离路径作为最优路径；路径规划模块与路径导航模块连接；路径导航模块：通过北斗定位模块获取使用者的实时位置，并配合路径规划模块所计算出的最优路径，为使用者提供前进、后退、左转、右转四个行进方向的语音提示，当使用者周围50米内存在带电区域或途径带电区域时路径导航模块发出语音警告提示，引导使用者安全行进。