[发明专利]一种基于分层截面直接观测的深熔焊接三维小孔重构方法有效
申请号: | 201811555283.0 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109604823B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 金湘中;蒋志伟;周昕宇 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | B23K26/21 | 分类号: | B23K26/21;B23K26/70;B23K15/00 |
代理公司: | 长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙) 43234 | 代理人: | 欧颖;张文君 |
地址: | 410082*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: |
本发明提供一种基于分层截面直接观测的深熔焊接三维小孔重构方法,所述方法包括先使用一种复合试件和摄像机得到深熔焊接过程中的一系列小孔截面照片;再根据该系列照片和建立的移动直角坐标系,把照片上显示的结合面上小孔轮廓在水平面的投影的坐标数据点提取出来,且得到与每张照片上时间点对应的深度Z,并根据每张照片上显示的结合面上小孔轮廓在水平面的投影的长度L |
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搜索关键词: | 一种 基于 分层 截面 直接 观测 熔焊 三维 小孔 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于分层截面直接观测的深熔焊接三维小孔重构方法,所述方法包括先使用一种复合试件和摄像机(7)得到深熔焊接过程中的一系列小孔截面照片,所述复合试件包括在上的金属试件(4)和在下的GG17试件(5),且整个复合试件的顶面即金属试件的顶面为平面,金属试件的底面与GG17试件的顶面均为光滑的结合面,所述金属试件和GG17试件的结合面(88)与复合试件的顶面之间呈θ度夹角,且0°<θ<90°;再根据该系列小孔截面照片和建立的移动直角坐标系,把照片上显示的结合面上小孔轮廓在水平面的投影的坐标数据点提取出来,且得到与每张照片上时间点相对应的小孔前沿与结合面的交点M处与复合试件顶面间的距离,即与该张照片上时间点对应的深度Z,并根据每张照片上显示的结合面上小孔轮廓在水平面的投影的各个数据点在X轴方向的坐标Lx和在Y轴方向的坐标By换算得到结合面上此时的小孔轮廓的各数据点在X轴方向的坐标Lxt和在Y轴方向的坐标Byt;最后采用计算机程序将数据拟合,即得到基于分层截面直接观测的深熔焊接重构三维小孔。
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