[发明专利]一种井下远程遥控刨煤机

摘要

本发明涉及一种井下远程遥控刨煤机，其特征在于，包括刨煤机本体，其特征在于，所述的刨煤机本体上设置有天线基座，所述的天线基座上设置有天线，天线基座通过驱动电机控制转动；所述的天线中设置有电子罗盘；所述的天线连接有无线通信模块，所述的无线通信模块连接有控制器，控制器连接有驱动电机、存储器、机载GPS定位器以及刨煤机行进机构；所述天线与地面基站实时进行位置校对。

主权项

1.一种井下远程遥控刨煤机，包括刨煤机本体，其特征在于，所述的刨煤机本体上设置有天线基座，所述的天线基座上设置有天线，天线基座通过驱动电机控制转动；所述的天线中设置有电子罗盘；所述的天线连接有无线通信模块，所述的无线通信模块连接有控制器，控制器连接有驱动电机、存储器、机载GPS定位器以及刨煤机行进机构；所述天线通过以下方法实现与地面基站的位置校对：步骤S1：获取地面架设基站的位置信息，包括地理经度，地理纬度以及地理高度；并预存到存储器中；步骤S2：利用机载GPS定位器获取刨煤机的实时地理位置信息，包括地理经度，地理纬度以及地理高度；步骤S 3：控制器根据地面基站的地理位置信息和刨煤机的地理位置信息，计算天线指向地面基站的方位角和俯仰角；步骤S4：刨煤机上的天线指向通过电子罗盘来确定：电子罗盘安装在定时天线的中心轴上，电子罗盘的指向轴和天线指向方向中心轴重合，电子罗盘的方位角就是机载天线指向角；步骤S5：控制器根据目标方位角和俯仰角，以及天线指向角解算出驱动电机需要转动的角度，控制驱动电机带动天线基座完成转动，实现机载天线指向对准地面基站；所述的刨煤机本体上设置有引流风罩，引流风罩的出口端通过第一过滤管道连接到引流风机的入风口，引流风机的出风口连接有第二过滤管道；所述的第一过滤管道包括通风管，所述的通风管内设置有左挡板和右挡板，在左挡板和右挡板之间设置有若干倾斜挡板，所述的左挡板、右挡板以及倾斜挡板上均设置有通孔；在通风管的底部开设有条状开口，条状开口的两端设置有遮挡板，所述的遮挡板位于通风管下方的容纳箱中；所述的引流风机连接到控制器；第二过滤管道内设置有若干海绵层。