[发明专利]任意点至任意点的全局路径规划、泊车方法及系统有效
| 申请号： | 201811555327.X | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111413959B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 康永林;张家旺 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/28;G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动泊车或车辆召回的方法或系统；其能够同时提供自动泊车入库模式和/或自动从车库召回车辆的模式，其包括:在车辆的自动驾驶系统检测是否具有泊车或召回区域相应的地图；用户在使用的地图中任意起始位置；将预设的全局地图和最终使用的地图进行匹配，用于产生自动驾驶路线规划；通过自动驾驶完成泊车或召回。该预装泊车系统为没有建图的地库及停车场提供一种在线建图功能；由此可实现自适应、全方位的服务。另外，选取的起始点和终止点都没有做出限制，驾驶员不需要只在预先固定的位置开始泊车或召回到固定位置，这一位置可以是任选的；也不需要预先制定泊车位置，这一泊车位置是驾驶员任选的，大大增强了该泊车召回驾驶的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 任意 全局 路径 规划 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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