[发明专利]一种车辆跟驰状态驾驶员情感动态特征提取及辨识方法

摘要

本发明涉及车辆智能驾驶和主动安全技术领域，包括以下步骤：步骤S1：在跟驰状态下，基于两个车辆中后车驾驶员的基本参数、动态参数和后车的运动参数，筛选出适合用于因子分析法的原始特征参数；步骤S2：利用因子分析法对原始特征参数进行处理，构建用于判断后车驾驶员情感的公共特征向量；步骤S3：根据公共特征向量，基于PAD情感模型和模糊综合评价算法，获取模糊综合评价最终结果；步骤S4：将模糊综合评价最终结果转化为唤醒值，将大于预设阈值的唤醒值所对应的情感作为后车驾驶员的主情感。本发明能够在不影响驾驶员正常驾驶的情况下，实现驾驶员四种基本情感在线准确辨识，对于汽车安全驾驶辅助系统的发展具有重要意义。

主权项

1.一种车辆跟驰状态驾驶员情感动态特征提取及辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在跟驰状态下，基于两个车辆中后车驾驶员的基本参数、动态参数和后车的运动参数，筛选出适合用于因子分析法的原始特征参数；步骤S2：利用因子分析法对所述原始特征参数进行处理，构建用于判断后车驾驶员情感的公共特征向量；步骤S3：根据所述公共特征向量，基于PAD情感模型和模糊综合评价算法，获取模糊综合评价最终结果，所述模糊综合评价最终结果包括：所述后者驾驶员情感状态与预设的多种基本情感的匹配值；步骤S4：将所述模糊综合评价最终结果转化为唤醒值，将大于预设阈值的唤醒值所对应的情感作为辨识后的所述后车驾驶员的主情感。