[发明专利]一种具有网络诱导有界时滞和数据丢失的有限时镇定方法

摘要

一种具有网络诱导有界时滞和数据丢失的有限时镇定方法，涉及网络化控制系统技术领域。本发明解决了现有的有限时镇定方法不能主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失，导致有限时镇定方法的控制性能受到影响的问题。本发明利用预测控制方法预测网络化控制系统当前时刻的状态信息，主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失对网络化控制系统有限时控制性能的影响。与现有方法相比，本发明的有限时镇定方法可以主动补偿网络化控制系统前向通道和反馈通道的固定网络诱导时滞、时变有界网络诱导时滞和数据丢失，得到了基于线性矩阵不等式解的有限时镇定方法，达到主动补偿网络诱导有界时滞和数据丢失的目的。本发明适用于线性网络化动态系统的有限时镇定问题。

主权项

1.一种具有网络诱导有界时滞和数据丢失的有限时镇定方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：步骤一、建立具有网络诱导有界时滞和数据丢失的网络化控制系统的线性动态模型；步骤二、建立步骤一中的网络化控制系统的线性动态模型的状态预测模型；步骤三、根据步骤二建立的网络化控制系统线性动态模型的状态预测模型，来设计状态反馈控制器；步骤四、根据步骤三获得的状态反馈控制器，获得网络化控制系统的闭环系统方程；步骤五、利用网络化控制系统的闭环系统，通过李亚普诺夫稳定性定理，获得状态估计增益矩阵L和状态反馈增益矩阵K；步骤六、将步骤五中获得的状态估计增益矩阵L代入步骤二中的状态预测模型，将状态反馈增益矩阵K代入步骤三中的状态反馈控制器，实现对具有网络诱导有界时滞和数据丢失的网络化控制系统的有限时镇定。