[发明专利]控制装置以及控制方法在审
| 申请号： | 201811556025.4 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110027542A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 小西庆明;栗原诚;岸隆行;水野俊幸 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W30/182;B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种在以自动驾驶模式进行减速控制时为了在停车位置进行停车而在开始减速的位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩的控制技术。具有马达和将马达的旋转传递至输出轴的变速器来作为动力装置的车辆的控制装置具备对车辆停车的停车位置的信息进行获取的获取部、为了在停车位置进行停车而决定开始减速的减速开始位置的决定部、以及在朝向停车位置进行车辆的减速控制时在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换动力装置的减速控制的控制部。控制部在以手动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生由制动装置引起的制动减速转矩，在以自动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 减速控制 减速转矩 停车位置 减速开始位置 马达 自动驾驶 制动 停车 动力装置 控制装置 手动驾驶 减速 再生 变速器 制动装置 输出轴 传递 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其是具有马达和将所述马达的旋转传递至输出轴的变速器来作为动力装置的车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：获取单元，其对所述车辆停车的停车位置的信息进行获取；决定单元，为了在所述停车位置停车，该决定单元决定开始减速的减速开始位置；以及控制单元，其在朝向所述停车位置进行所述车辆的减速控制时，在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换所述动力装置的减速控制，所述控制单元在通过所述手动驾驶模式进行减速控制的情况下，在所述减速开始位置，产生由制动装置引起的制动减速转矩，所述控制单元在通过所述自动驾驶模式进行减速控制的情况下，在所述减速开始位置，产生所述制动减速转矩以及所述马达的再生减速转矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811556025.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆用控制装置
- 下一篇：一种混合动力汽车整车模式动态调节的方法
