[发明专利]一种航空施药系统及方法有效
申请号: | 201811556044.7 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109631834B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 张瑞瑞;陈立平;伊铜川;张明佳;宋佳星;冯帅辉 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | G01C5/00 | 分类号: | G01C5/00;G01S13/86;G01S17/08;G01S13/08;G05D3/10;A01M7/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及航空植保领域,公开了一种航空施药系统及方法,其中系统包括:水平云台和高度测量系统;水平云台转动安装在施药用飞机上,水平云台可保持水平状态,高度测量系统设置在水平云台上,高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距模块。本发明提供的一种航空施药系统及方法,可全面检测获得机载相对高度、机载基准高度、植被高度、植被区域以及植被覆盖率等参数,可综合各个参数进行施药控制调节,使施药适应不同的机载相对高度,支持不同地表植被类型,可精确的施药在植被区域,以及适应不同的植被覆盖率,从而实现精准均匀的施药。 | ||
搜索关键词: | 一种 航空 施药 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种航空施药系统,其特征在于,包括:水平云台和高度测量系统;所述水平云台转动安装在施药用飞机上,所述水平云台可保持水平状态,所述高度测量系统设置在所述水平云台上,所述高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距模块。
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