[发明专利]轨道返回再入式飞行器对星通信姿态控制方法有效

专利信息
申请号: 201811556440.X 申请日: 2018-12-19
公开(公告)号: CN109460051B 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 张箭飞;陈芳;季登高;武斌;谢佳;王顺;巩英辉;余颖;韩伯雄;刘明;孙超逸;郭昊;王少华;杨丁;刘辉;肖振 申请(专利权)人: 北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 李晶尧
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 轨道返回再入式飞行器对星通信姿态控制方法,涉及在轨段与中继卫星测控领域;包括如下步骤:步骤一、建立地球固连坐标系o1x1y1z1;根据飞行器的经度L、纬度B和高度H;将飞行器对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为red;步骤二、计算单颗中继卫星覆盖地球区域对应的半地心角δ;步骤三、将n个中继卫星对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为resi;步骤四、从n个中继卫星中选取飞行器对应的中继卫星;步骤五、选取中继卫星后,调整飞行器姿态,实现飞行器上的测控天线对准选取的中继卫星;实现飞行器与中继卫星的双向通讯;本发明避免了发射窗口变化带来的反复装订以及实际飞行弹道偏差带来的丢星问题,保证在轨段持续的天基测控能力。
搜索关键词: 轨道 返回 再入 飞行器 通信 姿态 控制 方法
【主权项】:
1.轨道返回再入式飞行器对星通信姿态控制方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一、建立地球固连坐标系o1x1y1z1;通过测量得到飞行器的经度L、纬度B和高度H;将飞行器对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为red;步骤二、计算单颗中继卫星覆盖地球区域对应的半地心角δ;步骤三、将n个中继卫星对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为resi;其中,n为正整数且n大于等于1;i为各中继卫星的序号,i为正整数,且1≤i≤n;步骤四、从n个中继卫星中选取飞行器对应的中继卫星;步骤五、选取中继卫星后,调整飞行器姿态,实现飞行器上的测控天线对准选取的中继卫星;实现飞行器与中继卫星的双向通讯。
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