[发明专利]纵列式无人直升机姿态控制系统和方法在审
| 申请号： | 201811556449.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109597422A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 高万林;何志辉;何雄奎;刘云玲;王敏娟;赵龙 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种纵列式无人直升机姿态控制系统和方法。其中，纵列式无人直升机姿态控制系统包括：主控芯片、运动传感器和气压计；运动传感器和气压计，用于获取纵列式无人直升机的当前姿态和高度信息；主控芯片，用于获取纵列式无人直升机的期望姿态，并根据期望姿态与当前实际姿态之差，生成对各舵机的控制指令。本发明实施例提供的纵列式无人直升机姿态控制系统和方法，根据纵列式无人直升机的期望姿态与纵列式无人直升机的当前姿态之差，生成对各舵机的控制指令，以产生期望的姿态，结构更简单、容易实现，使得纵列式无人直升机的制造更简单、成本可控、成本更低，从而能提高产品在市场上的竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人直升机 纵列式 姿态控制系统 期望姿态 运动传感器 控制指令 主控芯片 气压计 舵机 高度信息 实际姿态 可控 期望 制造 | ||
【主权项】：
1.一种纵列式无人直升机姿态控制系统，其特征在于，包括：主控芯片、运动传感器和气压计；所述运动传感器和所述气压计，用于获取纵列式无人直升机的当前姿态；所述主控芯片，用于获取纵列式无人直升机的期望姿态，并根据所述期望姿态与所述当前姿态之差，生成对各舵机的控制指令。
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