[发明专利]一种基于WiFi多普勒频移的室内目标被动跟踪方法

摘要

本发明提出了一种基于WiFi多普勒频移的室内目标被动跟踪方法。首先，利用WiFi信号子载波的信道状态信息(Channel State Information,CSI)幅值计算出离散系数，然后将其作为检测参数，并利用假设检验实现无源目标的检测；其次，对CSI进行短时傅里叶变换，得到信号的空间谱，从中提取多普勒频移值和对应的功率值，将功率值对应的时间序列作为目标移动方向标志判别特征；然后，根据对数衰减模型设计参考序列，利用动态时间规整(Dynamic Time Warping,DTW)进行序列匹配，识别出无源目标移动趋势；最后，根据多普勒频移与目标移动的几何关系估计出无源目标的移动速度，进而实现目标跟踪。相比现有的无源跟踪技术，本发明不需要进行离线数据采集和训练，且具有成本低、易于部署等优点。

主权项

1.一种基于WiFi多普勒频移的室内目标被动跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：1)WiFi接收机提取接收信号的信道状态信息(Channel State Information,CSI)幅值|H(f,t)|在时间窗口T内的离散系数c作为检测参数，将相邻时间窗口内的离散系数比R作为目标检测特征，利用假设检验进行无源目标检测；2)对CSI进行短时傅里叶变换得到时频空间谱，提取功率‑时间序列Me作为无源目标相对于接收机运动方向的标志S∈{1,‑1}的判别特征，其中1代表无源目标远离收发链路，信号传播路径增长，‑1代表无源目标靠近收发链路，信号传播路径减小；3)利用对数函数生成的功率‑时间序列作为参考序列，将随时间对数增长的功率序列作为无源目标靠近收发链路的参考序列M‑1，将随时间对数减少的功率序列作为目标远离收发链路的参考序列M+1。