[发明专利]机器人的关节限位方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811556969.1 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109746936B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 丁建伟 | 申请（专利权）人： | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;张玮 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了机器人的关节限位方法、装置、系统及存储介质。该机器人的关节限位方法包括：通过人机交互接口获取所述机器人的关节的限位信息；获取所述关节的运动信息；以及根据所述限位信息和所述运动信息，执行针对所述关节的运动的限位操作。上述技术方案解决了采用限位开关或机械限位方式不灵活的问题，实现了可以根据机器人的具体工作环境调整机器人关节的工作范围，提高了关节限位的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 限位 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的关节限位方法，包括：通过人机交互接口获取所述机器人的关节的限位信息；获取所述关节的运动信息；以及根据所述限位信息和所述运动信息，执行针对所述关节的运动的限位操作。
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